Collectif VirVoile

Le collectif Virvoile réuni des professeurs d'université et des étudiants autour d'un ensemble de projets gravitants autour de la voile. Il a pour objectif  de mettre à disposition  les résultats de ses travaux,  des curieux, des amateurs de voile, ou des professionnels.

A ce jour plusieurs projet sont en cours:

Simulateur de voiliers et de navigation Virvoile
- Réalisation du Simulateur Virvoile et poursuite des travaux sur les années avenirs. 

 Il s'agit d'un simulateur de voilier qui s'inscrit dans une démarche de recherche afin d'expérimenter des idées en termes d'architecture navale et en termes d'automatismes (commandes automatiques, optimisation de parcours, optimisation de performances, autonomie...). Ce simulateur peut aussi être utilisé aussi pour se former à la voile, pour s'entraîner à la régate, pour se familiariser avec les applications de navigation telles qu'OpenCPN et QTVLM. ou simplement de naviguer seul ou en réseau en attendant de pouvoir de nouveau naviguer pour de bon. Ce simulateur est en développement incrémentale et itératif. La version 1.9 est la version courante.

Pour installer le simulateur, obtenir de l'aide, suivre les nouvelles, soumettre des demandes d'évolutions ou remonter des anomalies rejoignez le serveur discord du collectif Virvoile:
 🔗 [ https://discord.com/invite/HdwW6eytkA)

Pour utiliser le simulateur abonnez-vous à la playlist suivante:
🎵 https://www.youtube.com/playlist?list=PLUARf51uich2GawP2h-prU54Rgc2IYqY2

Prototype Virvoile de Mini voilier autonome.
Ce projet consiste en la réalisation d'un voilier autonome de la taille d'une maquette. Le système est constitué:
- D'une maquette de voilier équipée d'une aile aerostable
- D'un système embarqué basé sur un Raspberry PI et OpenPlotter complété par des fonctions complémentaires. le système assure les fonctions de pilotage automatique du safran et de l'aile.
Le système est est capable de suivre un cap ou une route en autonomie (pour peu que celle-ci soit compatible des conditions de mer et de vent).
Par ailleurs le système permet à l'opérateur, en cas de besoin, de prendre la main sur le pilotage du voilier au travers d'une radiocommande de modélisme.

Pour suivre les essais et l'évolution du projet abonnez-vous à la playlist:
🎵 [https://www.youtube.com/playlist?list=PLUARf51uich0-D-FganWU1a0FmEh2xNCf)

Ce projet est en OpenSource sur le dépôt Framagit:
🔗 [https://framagit.org/LEPGilles/virvoile-systeme-embarque-autonome)

Pour  obtenir de l'aide, suivre les nouvelles, soumettre des demandes d'évolutions ou remonter des anomalies rejoignez le serveur discord du collectif Virvoile:
🔗 [ https://discord.com/invite/HdwW6eytkA)
 

Application PerfPredic VirVoile de construction d'un modèle de performance par apprentissage
Ce projet est en cours de développement et sera mis à disposition dés lors qu'il sera suffisamment avancé pour être utilisable.